Em 1973, a empresa brasileira Forjas Taurus S/A apresentou seu novo revolver Taurus, o M 94, projetado para usar o calibre .22LR. Até o final da década de 1980, o modelo de 94 foi produzido em apenas uma opção - o chamado "modelo antigo". O revólver foi montado em uma estrutura de aço sólido e é equipado com um cilindro (tambor) de tamanho médio, para 6 munições.
O revólver teve variantes com alça de mira regulável e fixa, tamanhos de canos de 3 e 4...
