A sub-metralhadora Lusa foi desenvolvida no início dos anos 1980 pela empresa portuguesa fabricante de armas INDEP, que na época fabricava sob licença o fuzil semi-automático HK G3 de origem alemã. Para economizar nos custos de fabricação, os designers portugueses utilizaram as mesmas técnicas de fabricação (estampagem de aço) e algumas partes dos fuzis G3. Em comparação com outra sub-metralhadora que também é baseada no fuzil G3, a famosa HK MP5, a Lusa é significativamente...
