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O revólver OTs-01, também conhecido como “RSA” ( Revolver Stechkina-Avraamova, menção para os nomes dos designers, Stechkin e Avraamov) foi desenvolvido no Central Design Bureau for Sporting and Hunting Arms (TsKIB SOO) na cidade de Tula, na Rússia. Este revólver apareceu no início dos anos 1990, juntamente com vários outros revólveres de fabricação russa, na tentativa de fornecer à polícia russa (milícia) e às empresas de segurança privada uma arma tão simples de usar quanto possível. O RSA / OTs-01 nunca foi aceito como arma policial na Rússia, mas tornou-se um tanto popular como arma individual entre as empresas de segurança privada, que são licenciadas pela lei russa para fornecer armas de fogo ao seu pessoal. Também é usado pelo pessoal de segurança de bancos e caminhões blindados na Rússia. Deve-se notar que as empresas do setor privado estão autorizadas a usar esta arma apenas no calibre 9×17 mm Browning Short (também conhecido como 380 ACP), mas existe ele na versão para o calibre 9x18 mm Makarov.

Ele é um revólver convencional de dupla ação com martelo exposto e cilindro de abertura lateral que comporta 6 cartuchos. Como a munição, para a qual este revólver se destina, não possui aro (usa munições de pistolas), os cartuchos são carregados em clipes de aço planos (tipo meia lua) antes de serem carregados no cilindro. O carregamento e a extração são realizados usando este clipe, com todas as 6 munições de uma vez. Este revólver também pode ser disparado quando carregado com cartuchos soltos (sem clipe), mas neste caso a extração seria problemática e seria necessário alguma haste ou caneta, por exemplo, para ajudar a extração das cápsulas vazias.

O revólver OTs-01 / RSA se tornou o primeiro revólver de combate a ser lançado em produção em série na Rússia depois que o revólver Nagant foi retirado da produção.